Modeliuotojas modeliuotojui - draugas  

Atgal   Modeliuotojas modeliuotojui - draugas > Modeliai > Kiti modeliai

Atsakyti
 
Temos įrankiai Ieškoti temoje Atvaizdavimo būdas
Senas 2009-07-21, 21:27   #1
evvaldis
Platininis narys
Narys nuo: 2006 Oct
Vieta: Vilnius
Siųsti žinutę evvaldis per Skype&trade
Pirmasis mano robotas.

Taigi kalbejo diedai kazkurioje cia temoje apie tautinio roboto kurima, bet tuo viskas ir uzsibaige kiek supratau
Ta tema perskaiciau senai ir pradejau gamint kazka savo, poto uzmeciau viska, bet va nesenai vel atgaivinau projekta si.
Gavosi kazkoks keturkojis padaras(kolkas visiskai durnas)
Minciu kaip jam ikrest smegenu milijonas, reikia tik sest ir daryt.
Kolkas gali eit tiesiai, eit sonu, lanku, suktis vietoje ir pan....



o cia trumpas video(neturiu kuo filmuot, tai panaudojau webcama, kokybe ziauri), dar "nesukalibruotos" servu eigos, servos nevienodos, SC ne vietoj ir t.t. tai gaunasi toks netolygus ejimas, bet bus ispresta. Dar reik netinget su cnc grazesniu tvirtinimo mazgu prisipjaut.
http://www.youtube.com/watch?v=Js3FX0SDAQs
evvaldis neprisijungęs   Reply With Quote
Senas 2009-07-21, 21:58   #2
MNK
Narys
Narys nuo: 2009 Jul
Vieta: Alytus
Nu gražiai. Kyla ir man noras ką nors sumest. Pagarba už gerą darbą :salute:
MNK neprisijungęs   Reply With Quote
Senas 2009-07-21, 22:10   #3
evvaldis
Platininis narys
Narys nuo: 2006 Oct
Vieta: Vilnius
Siųsti žinutę evvaldis per Skype&trade
cia tik pradzia matydamas, kad jo viduj jau dabar anksta, projektuoju/lituoju viska is SMD komponentu
evvaldis neprisijungęs   Reply With Quote
Senas 2009-07-21, 22:29   #4
ReM
Platininis narys
Narys nuo: 2006 Oct
Vieta: Jurbarkas
Visai neblogai padaryta.
ReM neprisijungęs   Reply With Quote
Senas 2009-07-21, 23:02   #5
paulius941
Sidabrinis narys
Narys nuo: 2008 Feb
Vieta: kaunas
Amžius: 25
Siųsti žinutę paulius941 per Skype&trade
Kolega, gaunate 5 žvaigždutes :thumbleft: :thumbleft: Nekantriai laukiu tolimesnės eigos :salute:
paulius941 neprisijungęs   Reply With Quote
Senas 2009-07-22, 00:02   #6
car.son
Narys
Narys nuo: 2009 Jun
Vieta: Telsiai
koks gavosi svoris su akumais?
p.s ir kokie akumai?
car.son neprisijungęs   Reply With Quote
Senas 2009-07-22, 00:34   #7
evvaldis
Platininis narys
Narys nuo: 2006 Oct
Vieta: Vilnius
Siųsti žinutę evvaldis per Skype&trade
kolkas lygiai 300g, bet prisides greit sensoriu visokiu, smegenu dar tai ir 500g gali siekt

akumai 2, vienas logikai 650mAh 4xAAA, kitas servom 1000mAh Lipo 1 cele..Bet cia tik kolkas(ka turejau ta ikisau)...
evvaldis neprisijungęs   Reply With Quote
Senas 2009-07-22, 09:06   #8
bachurelis
Platininis narys
Narys nuo: 2006 Oct
Vieta: Vilnius
Siųsti žinutę bachurelis per MSN
Šaunuolis! Ir aš vis pagalvodavau apie panašaus roboto lipdymą, bet vis atsikalbinejimų prieš save atsirasdavo - dabar svarbiau tą padaryti, paskui aną. Iš tikro tinginystė viską stabdo O tu ėmei ir padarei. Liuks.
ATMega smegenyse? Pats programuoji, ar kokį atviro kodo projektą suradai?
bachurelis neprisijungęs   Reply With Quote
Senas 2009-07-22, 09:25   #9
Rimvis
Narys
Narys nuo: 2006 Oct
Vieta: Vilnius
Amžius: 37
Judejime nekeisk nieko. Super graziai juda. Toks nerangaus gyvio judejimas, kaip kokio siksnosparnio ant zemes. Labai grazu.

Video nuoroda idejau i biteplius elektronikos klubo robotistu foruma. Tikiuosi nesupyksi
Rimvis neprisijungęs   Reply With Quote
Senas 2009-07-22, 11:31   #10
evvaldis
Platininis narys
Narys nuo: 2006 Oct
Vieta: Vilnius
Siųsti žinutę evvaldis per Skype&trade
Dekui

Jo, smegenyse atmegos,kolkas dvi, viena servu kontrolei(isduot 12vnt. pwm), kita duoda komandas kada kokia serva pajudint ir pan(jos bendrauja per uart).

Visgi netaip paprasta judint 12 servu vienu metu, ir dar skirtingais greiciais tai panaudojau atviro kodo servu kontroleri ssc32 kuris gali valdyt 32 servas vienu metu. http://www.lynxmotion.com/Product.aspx?productID=395 bet kadangi man tiek nereikejo tai susilitavau savo versija kuri gali valdyt 14 servu(12+2 atsargai)

O kita atmega8 kuri jau nurodo kaip/kada judet jau yra pacio programuota.
Smagiausia buvo kai reikejo sumastyt kaip turi visos tos servos laike judet, kad jis eitu ir nevirstu(ejimo su pasislinkimu, kad perstumt svorio centra nenorejau, tipo tokio http://www.youtube.com/watch?v=wt_k2...eature=related )

Kolkas dar paprogramuosiu judesiu atmega, kad isgaut mielesnius akei judesius tada desiu dar viena kuri bus skirta sensoriams ir davikliams visokiems.
evvaldis neprisijungęs   Reply With Quote
Senas 2009-07-22, 17:03   #11
Gintaras
Platininis narys
Narys nuo: 2006 Oct
Vieta: Vilnius
Kaip vienas is Tautinio roboto diedu noriu pasidziaugti , kad labai sauniai padaryta , o eisena tai uzburia - tiptop kaip varanas dykumoje.
Gintaras neprisijungęs   Reply With Quote
Senas 2009-07-22, 17:15   #12
Airazz
Kalbus narys
Narys nuo: 2008 Aug
Vieta: Vilnius, Saulėtekis
Amžius: 30
Siųsti žinutę Airazz per Skype&trade
Tik nekeisk eisenos, jis dabar taip piktai atrodo Pagirtinas darbas :thumbleft:
Airazz neprisijungęs   Reply With Quote
Senas 2009-07-22, 17:26   #13
evvaldis
Platininis narys
Narys nuo: 2006 Oct
Vieta: Vilnius
Siųsti žinutę evvaldis per Skype&trade
ne eisena tai gal ir nebloga, bet tas griuvimas toks i prieki man nepatinka(praranda jis pusiausvyra biski, matosi video) as pagalvojau, kad taip yra todel, kad galinese kojose idetos 5g servos ir jos per lengvos ;D
evvaldis neprisijungęs   Reply With Quote
Senas 2009-07-23, 16:04   #14
bachurelis
Platininis narys
Narys nuo: 2006 Oct
Vieta: Vilnius
Siųsti žinutę bachurelis per MSN
Beje, tikslas - RC daiktas, ar autonomiskas robotas?
bachurelis neprisijungęs   Reply With Quote
Senas 2009-07-23, 16:36   #15
evvaldis
Platininis narys
Narys nuo: 2006 Oct
Vieta: Vilnius
Siųsti žinutę evvaldis per Skype&trade
Gal ikisiu RC kaip papildoma funkcija, bet siaip autonominis

Send pakuriau Siemens cx65 LCD tai gal panaudosiu kokiem tai roboto duomenim stebet ar dar ka, priklijavus ji ant virsaus
evvaldis neprisijungęs   Reply With Quote
Senas 2009-07-23, 16:53   #16
Airazz
Kalbus narys
Narys nuo: 2008 Aug
Vieta: Vilnius, Saulėtekis
Amžius: 30
Siųsti žinutę Airazz per Skype&trade
Kažkur prie šito http://circuit.lt/?page=bot99&section=projektai buvo parašyta programa roboto valdymui su TV nuotolinio valdymo pultu per IR jutiklius.
Airazz neprisijungęs   Reply With Quote
Senas 2009-07-24, 18:55   #17
RemsiuX
Platininis narys
 
RemsiuX's Avatar
Narys nuo: 2007 Apr
Vieta: Panevezys
Amžius: 27
Va kur robotas
http://technology.todaysbigthing.com/2009/07/21
RemsiuX neprisijungęs   Reply With Quote
Senas 2009-07-24, 19:21   #18
Airazz
Kalbus narys
Narys nuo: 2008 Aug
Vieta: Vilnius, Saulėtekis
Amžius: 30
Siųsti žinutę Airazz per Skype&trade
Citata:
Parašė RemsiuX
Toks narkata, šliaužioja po namus, birzgia, kol bonkę suranda. Suradęs iškart ritmą pagauna
Airazz neprisijungęs   Reply With Quote
Senas 2009-07-24, 19:32   #19
Neonfan
Narys
Narys nuo: 2009 Mar
Vieta: Kaunas
Toks linksmas geltonasis Ziurejau ir juokiausi dar tie galvos judesiai
Neonfan neprisijungęs   Reply With Quote
Senas 2009-07-26, 00:23   #20
evvaldis
Platininis narys
Narys nuo: 2006 Oct
Vieta: Vilnius
Siųsti žinutę evvaldis per Skype&trade
Tai apsidziaugs
evvaldis neprisijungęs   Reply With Quote
Senas 2009-07-26, 00:29   #21
zmogus-paukstis
Auksinis narys
 
zmogus-paukstis's Avatar
Narys nuo: 2008 Jul
Vieta: Gargzdai
Amžius: 24
Siųsti žinutę zmogus-paukstis per Skype&trade
kojos cia??
zmogus-paukstis neprisijungęs   Reply With Quote
Senas 2009-07-26, 01:41   #22
evvaldis
Platininis narys
Narys nuo: 2006 Oct
Vieta: Vilnius
Siųsti žinutę evvaldis per Skype&trade
Jo, koju galiukai...

Mastau kaip nudazyt ji VISA Jei juodai tai nelb issiskirs is aplinkos, ruda, zalia, melyna negrazu Apie raudona, geltona arba balta galvoju... Ka jus manot?
evvaldis neprisijungęs   Reply With Quote
Senas 2009-07-26, 18:46   #23
Airazz
Kalbus narys
Narys nuo: 2008 Aug
Vieta: Vilnius, Saulėtekis
Amžius: 30
Siųsti žinutę Airazz per Skype&trade
<--- Lietuviškai dažyk
Airazz neprisijungęs   Reply With Quote
Senas 2009-07-26, 20:04   #24
zmogus-paukstis
Auksinis narys
 
zmogus-paukstis's Avatar
Narys nuo: 2008 Jul
Vieta: Gargzdai
Amžius: 24
Siųsti žinutę zmogus-paukstis per Skype&trade
eik tu lietuvi..
zmogus-paukstis neprisijungęs   Reply With Quote
Senas 2009-07-26, 21:08   #25
evvaldis
Platininis narys
Narys nuo: 2006 Oct
Vieta: Vilnius
Siųsti žinutę evvaldis per Skype&trade
Gerai istiesu ir juodas atrodo (bent ant pc)

Ar kuri kita pasirinkt?
evvaldis neprisijungęs   Reply With Quote
Atsakyti

Temos įrankiai Ieškoti temoje
Ieškoti temoje:

Išplėstinė paieška
Atvaizdavimo būdas

Pranešimų taisyklės
Jūs negalite kurti naujų temų
Jūs negalite rašyti atsakymų
Jūs negalite siųsti priedų
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų

BB kodas yra įjungtas
Veideliai are įjungtas
[IMG] kodas yra įjungtas
HTML kodas Išjungti

Peršokti į skyrių


Laikas GMT +3. Šiuo metu yra 15:45.


Powered by vBulletin® Version 3.8.4
Copyright ©2000 - 2019, Autopasulis ir Ko Ltd.
Visos tesės saugomos. UAB Autopasaulis ir Ko